一、特色
電子局部接納進步前輩的檢測手藝，機器外殼全鋁合金機關（轉子除外）。
本產物具備以下特色：
●分辯率高。12 位 4096 份，分辯率會達0.088°；
●轉動濃度高，最高的人電機轉速可達到 10000rpm；
●寬廣的工作任務體溫占比：-40℃ ~ +125℃；
●抗擾性好。本化合物辨別是非霍爾監測傳統手工藝，歸屬于無發動戰爭監測傳統手工藝，傳感器
器運轉不受塵埃或別的雜物影響，很好降服了基于光學檢測道理的錯誤謬誤；
●密度玉玲瓏。內徑 D：38mm 高 H：59 mm 軸徑：6mm；
●量用輕。除筆記本轉軸外，全鋁合金型材材料國家機關，毛重 130 克。
●抗打顫性好。總量式商品旋轉編碼器都有抗打顫性好的題，而相式編碼器恰巧降服了這款問題， HN3806A 型 12 位導致精度無窮度角對應式商品編號器能很好的降服發抖題目。
●節流更多處置器資本。利用相對式編碼器，處置器無需時辰記實編
碼器輸入的脈沖數，只要按時拜候傳感器便可，這能夠為你的處置體系節流更多
的開消。另外，相對式編碼器在斷電時期也能精確檢測扭轉角度偏移量。
二、利用
機器人、機器手、活動節制體系、智能車、主動化裝備、辦公室裝備、伺服體系、代替光學編碼器
三、電氣特征
|
參數 |
標記 |
最小值 |
最大值 |
單元 |
正文 |
|
|
|
|
|
|
|
|
直流電源 |
VDD |
4.5 |
5.5 |
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
任務電流 |
Isupp |
16 |
21 |
mA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
高電平輸入電壓 |
VIH |
0.7*VDD |
VDD+0.3 |
V |
CLK 和 CSn 引腳 |
|
|
|
|
|
|
|
|
低電平輸入電壓 |
VIL |
-0.3 |
0.3*VDD |
V |
CLK 和 CSn 引腳 |
|
|
|
|
|
|
|
|
輸入電流 |
Iscr |
-100 |
100 |
mA |
CLK 和 CSn 引腳 |
|
|
|
|
|
|
|
|
高電平輸入電壓 |
VOH |
VDD-0.5 |
|
V |
DAT 引腳 |
|
|
|
|
|
|
|
|
低電平輸入電壓 |
VOL |
|
VSS+0.4 |
V |
DAT 引腳 |
|
|
|
|
|
|
|
|
輸入電流 |
IO |
|
4 |
mA |
DAT 引腳 |
|
|
|
|
|
|
|
|
靜電放電 |
ESD |
|
±2000 |
KV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
儲存溫度 |
Tstrg |
-55 |
125 |
℃ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
相對濕度 |
H |
5 |
85 |
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
四、引腳界說和申明
4.1 相對而言式 GY38L6-A4096B1NPP 型輸入端引腳界說以下表
|
引腳編號 |
旌旗燈號 |
正文 |
|
|
|
|
|
|
PIN1 |
VCC |
直流供電 <紅> |
|
|
|
|
|
|
PIN2 |
GND |
電源地 |
<網黑> |
|
|
|
|
|
|
PIN3 |
CS |
片選輸入 |
<白> |
|
|
|
|
|
|
PIN4 |
CLK |
時鐘輸入 |
<黑> |
|
|
|
|
|
PIN5 |
D0 |
數據輸入 <綠> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
